Huis - Artikel - Nieuwe producten - Details

Harmonic Drive Reducer

Als een professionele Harmonic Drive-fabrikant wordt GIGAGER harmonische versnellingsbak veel gebruikt in robotverbindingen met kenmerken van compact ontwerp, lichtgewicht, hoog koppel, goede kwaliteit met een concurrerende prijs. GIGAGER levert een volledig assortiment harmonische verloopstukken met hoge kostenprestaties dat overeenkomt met de Japanse en Amerikaanse harmonisch aangedreven tandwielkasten. Ze zijn het perfecte alternatief voor harmonische snelheidsreductoren voor uw beperkte budget.

Aanvraag sturen Praat nu

Downloaden

Harmonic Drive

1. Wat is het Harmonic Drive Reducer?

Harmonische tandwieloverbrenging werd uitgevonden door de Amerikaanse uitvinder CWMusser in 1955. Het is een nieuw type transmissie dat gebruik maakt van de elastische vervorming van het flexibele werkende deel in de beweging of krachtoverbrenging. Het doorbreekt de mechanische overbrenging met behulp van starre delen. Het model van het mechanisme gebruikt een flexibel element om mechanische transmissie te bereiken, wat resulteert in een reeks speciale functies die moeilijk te bereiken zijn met andere transmissies. Het vervormingsproces van het flexibele tussenstuk is in feite een symmetrische harmonische. In aanvulling op de voormalige Sovjet-Unie verwezen naar dit soort transmissie als wave drive of flexibele wielaandrijving, de Verenigde Staten, Groot-Brittannië, Duitsland, Japan en andere landen worden Harmonische Transmissie.

2. Wat zijn de producteigenschappen van GIGAGER Harmonic Drive?

• Hoge sterkte van flexspline maakt GIGAGER harmonische aandrijving met een lange levensduur.

• Hoge koppelcapaciteit maakt de GIGAGER harmonische tandwielaandrijving uitstekend.

• Lage speling van harmonische versnelling die voldoet aan de eis van precisietoepassingen.

• Hoge stijfheid van GIGAGER harmonische aandrijving meestal tevreden goed punt voor onze gebruikers.

• Hoog rendement maakt de robottoepassing van de gebruikers soepel.

• Dankzij het ultraplatte ontwerp kan de GIGAGER harmonische versnellingsbak aan de ruimtebesparingseisen van de gebruiker voor de toepassing van robotverbindingen voldoen.

• Door de holle as ontworpen aandrijvingen met harmonische aandrijving zijn beschikbaar voor verschillende behoeften van de gebruikers.

• Hoge kostenprestaties zijn de perfecte alternatieve harmonische snelheidsreductiemeters voor uw beperkte budget

3. Systeemconfiguratie van SV Harmonic Drive Gearbox

Harmonic Drive gecomponeerd door drie kerndelen, Circular Spline, Flexspline en Wave Generator.

Onderdeel van Harmonic Drive
Wave Generator	De Wave Generator is een dun, gerend-kogellager gemonteerd op een elliptische hub. Dit dient als een hoogefficiënte koppelomvormer en wordt over het algemeen op de ingaande of motoras gemonteerd.
buigvertanding	Het is een niet-stijve, dunne cilindrische beker met uitwendige tanden aan het open uiteinde van de beker. Het past over de Wave Generator en neemt zijn elliptische vorm aan. De Flexspline wordt over het algemeen gebruikt als de output van de versnelling.
Circulaire Spline	Het heeft nog twee tanden dan de Flexspline en is over het algemeen op een behuizing gemonteerd.

4. Hoe werkt de Harmonic Drive Gearbox?

Het principe van GIGAGER-reductie van de harmonische versnelling is om de relatieve beweging van de Flexspline, Circular Spline en de golfgenerator te gebruiken, voornamelijk de regelbare elastische vervorming van de flexspline om de beweging en de krachtoverbrenging te realiseren. De elliptische nok in de golfgenerator roteert in het flexibele wiel om de flexspline te deformeren. Wanneer de tanden van de Flexspline en de tanden van de cirkelvormige vertanding in elkaar grijpen en met elkaar in contact komen en die zich aan de uiteinden van de lange as van de elliptische nokken van de golfgenerator bevinden, worden de tanden van de Flexspline bij korte asuiteinden losgemaakt van de tanden van het stalen wiel. Voor de tanden tussen de lange as en de korte as van de golfgenerator wordt de semi-gekoppelde toestand die geleidelijk de ingrijping ingaat langs verschillende secties van de twee fasen van de Flexspline en de ronde spie een bijt genoemd. Het bevindt zich in een toestand van geleidelijke terugtrekking uit betrokkenheid, die uitschakeling wordt genoemd. Wanneer de golfgenerator continu roteert, wordt de flexspline constant vervormd, zodat de tanden van twee wielen hun oorspronkelijke werktoestand voortdurend veranderen tijdens de vier bewegingen van ineengrijpen, bijten, in en uittrekken, een duizelingwekkende tandbeweging genereren en de bewegingsoverdracht realiseren van de golfgenerator tot de flexspline.

5. Hoeveel modellen zijn beschikbaar?

Serie	Type	spec	Overbrengingsverhouding
SHF	Blanco (Standaard) T (plat) H (Hollow) S (schacht)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Blanco (Standaard) T (plat)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Raadpleeg de bijgevoegde catalogus voor meer informatie. (download de PDF op deze pagina)

Fotovergelijking van GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Nee.	Model	Foto
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CDO H-14 CSD-H-17 CDO H-20