De krachtbron van industriële robots is doorgaans een AC-servomotor. Omdat het wordt aangedreven door een pulssignaal, kan de servomotor zelf snelheidsregeling realiseren. Waarom hebben industriële robots nog steeds een zeer nauwkeurig harmonisch reductiemiddel nodig?
Meestal moeten industriële robots herhaalde acties uitvoeren om hetzelfde proces te voltooien. Om ervoor te zorgen dat de industriële robot de procestaken tijdens de productie betrouwbaar kan voltooien en de kwaliteit van het proces kan garanderen, die hoge eisen aan de industriële robot hebben wat betreft de positioneringsnauwkeurigheid en de nauwkeurigheid van de herhaalde positionering. Daarom is een zeer nauwkeurig harmonisch reductiemiddel of RV-reductiemiddel nodig om de precisie van een industriële robot te verbeteren en te waarborgen.
Een andere rol van harmonische reductor in industriële robot is om een groter koppel te leveren. Het is niet rendabel om het vermogen van de servomotor te vergroten wanneer de belasting groot is. Het uitgaande koppel kan worden verhoogd door de reductor in een geschikt snelheidsbereik. Bovendien zijn servomotoren gevoelig voor hitte en laagfrequente trillingen bij lage frequenties, wat niet bevorderlijk is voor een nauwkeurige en betrouwbare werking voor langdurige en periodieke industriële robots.
Omdat het harmonische verloopstuk de servomotor in staat stelt om op een geschikte snelheid te werken en de snelheid nauwkeurig te verlagen tot de snelheid die vereist is voor verschillende delen van de industriële robot, die de stijfheid van de machine vergroten en een groter koppel uitvoeren.
In vergelijking met universele verloopstukken hebben robotverbindingen een korte aandrijfketting, klein formaat, hoog vermogen, licht gewicht en eenvoudige bediening nodig. Er zijn twee hoofdtypen verloopstukken die veel worden gebruikt op gelede robots: zeer nauwkeurige harmonische verloopstukken en RV-verloopstukken.
Vergeleken met zeer nauwkeurige harmonische reductoren hebben RV-reductoren een hogere stijfheid en rotatienauwkeurigheid. Daarom wordt in de gelede robot het RV-verloopstuk in het algemeen op de positie voor zware belasting geplaatst, zoals de giek en de schouder van de basis; het uiterst nauwkeurige harmonische verloopstuk wordt op de arm, pols of hand geplaatst; het planetaire verloopstuk wordt meestal gebruikt op Cartesiaanse robots.
