Een speciale vorm van DC-servomotor. De meesten van hen gebruiken permanente magneetexcitatie. De basisvereisten zijn vergelijkbaar met DC-servomotoren. Om een groot uitvoerkoppel en een lage rotatiesnelheid te verkrijgen, wordt in het algemeen een platte structuur gevormd.
Het werkingsprincipe van de DC-koppelmotor is hetzelfde als dat van de gewone DC-servomotor, behalve dat de verhouding tussen de structuur en de externe afmetingen anders is. Over het algemeen worden DC servomotoren meestal gemaakt in een langwerpige cilindrische vorm om hun traagheidsmoment te verminderen. Teneinde relatief groot koppel en lage rotatiesnelheid onder hetzelfde volume en ankerspanning te genereren, is de DC-koppelmotor in het algemeen schijfvormig en is de verhouding van ankerlengte tot diameter in het algemeen ongeveer 0,2; Gezien het feit dat het in het algemeen is gemaakt van permanente magneet multipool. Om de fluctuatie van koppel en snelheid te verminderen, zijn meer slots, aantal commutators en aantal seriegeleiders geselecteerd.
Het algemene structuurtype is verdeeld in twee typen: gesplitst type en ingebouwd type. Het split-type structuur bestaat uit drie delen: stator, rotor en borstelhouder. De behuizing en de as worden door de gebruiker geselecteerd volgens de installatiemethode. Het ingebouwde type is hetzelfde als de algemene motor. De schaal en de as zijn door de fabrikant geassembleerd.
