Waarom trilt de servo-planetaire reductor? Wat moet er gedaan worden?Gigager-ingenieurheeft een paar punten samengevatzoals hieronder:
1. Als de servo-planetaire reductor trilt bij nulsnelheid, kan het zijn dat de versterkingswaarde hoog is ingesteld, die kan worden verminderdeen klein beetje.
2. Het planetaire verloopstukzal alarmeren en stoppen wanneer het beginten schudt Het zou moeten zijn dat de fasevolgorde niet correct is. Als de acceleratie- / deceleratietijd ook is ingesteldkort, zal de servo-planetaire reductor een jitter met hoge traagheid produceren wanneer deze plotseling start of stopt.Setde acceleratie- / deceleratietijdlangerkan dit oplossenkwestie.
3. De traagheid van de belasting van de planetaire reductor is te groot Kan worden vervangen door groterservomotor en bestuurder.
4. De bedrading van de encoder van de servo planetaire reductor is niet correct.
5. Als de PID-versterkingswaarde te hoog is, is het gemakkelijk om jitter te veroorzaken, vooral nadat D is toegevoegd, dus probeer P te verhogen, I te verlagen en probeer D niet toe te voegen.
6. Voor de storing van de analoge ingangspoort voegt u een magnetische ring toe aan de motoringangslijn en de voedingsingangslijn van de omvormer. Houd de signaallijn uit de buurt van de voedingskabel.
7. Interfacemotor van de roterende encoder, slechte aarding kan trillingen veroorzaken.
