Harmonische versnellingskopmodel SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H type is het holle type met middenopening van GIGAGER harmonische aandrijving serie. GIGAGER harmonische vertragingskast wordt veel gebruikt in robotverbindingen met kenmerken van hoge stijfheid, compact ontwerp, hoog rendement, hoog koppel met een concurrerende prijs.
1. Wat zijn de producteigenschappen van GIGAGER Harmonic Drive?
• Hoge kostenprestaties
• Hoog koppel
• Lage speling
• Hoog rendement
2. SHF Hollow Series Harmonic Drive
Serie | Type | spec | Overbrengingsverhouding | |||||
SHF | H (Hollow) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||


Raadpleeg de bijgevoegde catalogus voor meer series CSF, SHD en CSD. (download de PDF op deze pagina)
Model: SHF-H-14
items | Overbrengingsverhouding | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Rated Torque (Input 2000r / min) | nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop) | nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel | nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Onmiddellijk toegestane maximale torsie | nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Terugslag | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Ontworpen levensduur | uur | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-17
items | Overbrengingsverhouding | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Rated Torque (Input 2000r / min) | nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop) | nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel | nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Onmiddellijk toegestane maximale torsie | nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Terugslag | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Ontworpen levensduur | uur | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Model: SHF-H-20
items | Overbrengingsverhouding | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Rated Torque (Input 2000r / min) | nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop) | nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel | nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Onmiddellijk toegestane maximale torsie | nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Terugslag | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Ontworpen levensduur | uur | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-25

items | Overbrengingsverhouding | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Rated Torque (Input 2000r / min) | nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop) | nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel | nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Onmiddellijk toegestane maximale torsie | nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Terugslag | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Ontworpen levensduur | uur | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-32

items | Overbrengingsverhouding | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Rated Torque (Input 2000r / min) | nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop) | nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel | nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Onmiddellijk toegestane maximale torsie | nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Terugslag | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Ontworpen levensduur | uur | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Waarom kiezen voor GIGAGER?




4. Gerelateerde kennis
Geschiedenis van Harmonic Drive
Het basisconcept van strain wave gearing (SWG) werd geïntroduceerd door CW Musser in zijn patent uit 1957. Het werd voor het eerst met succes in 1960 door USM Co. en later door Hasegawa Gear Works, Ltd. onder licentie van USM gebruikt. Later werd Hasegawa Gear Works, Ltd. Harmonic Drive Systems Inc. gevestigd in Japan en USM Co. Harmonic Drive-divisie werd Harmonic Drive Technologies Inc.
De elektrisch aangedreven wielen van de Apollo Lunar Rover bevatten spanningsgolfversnellingen in hun overbrenging. Ook werden de lieren die op Skylab werden gebruikt om de zonnepanelen in te zetten, aangedreven met behulp van spanninggolfversnellingen. Beide systemen zijn ontwikkeld door The Harmonic Drive Division van United Shoe Machinery Corp.
Op 1 januari 2006 is Harmonic Drive Technologies / Nabtesco van Peabody, MA en HD Systems of Hauppauge, NY samengevoegd tot een nieuwe joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. was een dochteronderneming van Harmonic Drive System, Inc. Kantoren worden onderhouden in Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA en Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japan heeft zijn hoofdkantoor in Tokio, met zijn primaire productielocatie in Hotaka, Japan. Harmonic Drive AG heeft haar Europese hoofdkantoor en productie in Limburg / Lahn, Duitsland.
Populaire tags: robot harmonische drive gearhead, China, fabrikanten, leveranciers, fabriek, hoge kwaliteit