Harmonic Drive Reducer Shaft Type model SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S-25 / SHF-S-32. SHF-S type is het type as van GIGAGER harmonische tandwielserie. Het principe van GIGAGER-reductie van de harmonische versnelling is om de relatieve beweging van de Flexspline, Circular Spline en de golfgenerator te gebruiken, voornamelijk de regelbare elastische vervorming van de flexspline om de beweging en de krachtoverbrenging te realiseren.

1. Wat zijn de producteigenschappen van GIGAGER Harmonic Drive?

• Hoge kostenprestaties

• Hoge efficiëntie

• Lage speling

• Hoge stijfheid

2. SHF-reeks Harmonische aandrijving

Serie	Type	spec	Overbrengingsverhouding
SHF	S (schacht)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Raadpleeg de bijgevoegde catalogus voor meer series CSF, SHD en CSD. (download de PDF op deze pagina)

Model: SHF-S-14

items		Overbrengingsverhouding
items		30K	50K	80K	100K
Rated Torque (Input 2000r / min)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Onmiddellijk toegestane maximale torsie	nm	16	33	45	51
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer	r / min	8000	8000	8000	8000
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer	r / min	3500	3500	3500	3500
Terugslag	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Ontworpen levensduur	uur	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-S-17

items		Overbrengingsverhouding
items		30K	50K	80K	100K
Rated Torque (Input 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel	nm	11.5	25	26	38
Onmiddellijk toegestane maximale torsie	nm	29	66	83	108
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer	r / min	7000	7000	7000	7000
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer	r / min	3500	3500	3500	3500
Terugslag	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Ontworpen levensduur	uur	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-S-20

items		Overbrengingsverhouding
items		30K	50K	80K	100K	120K
Rated Torque (Input 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel	nm	19	32	45	47	47
Onmiddellijk toegestane maximale torsie	nm	48	93	121	140	140
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Terugslag	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Ontworpen levensduur	uur	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-25

items		Overbrengingsverhouding
items		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Rated Torque (Input 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel	nm	36	52	83	103	103	103
Onmiddellijk toegestane maximale torsie	nm	90	177	242	270	289	298
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Terugslag	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Ontworpen levensduur	uur	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-32

items		Overbrengingsverhouding
items		50K	80K	100K	120K
Rated Torque (Input 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Toegestaan maximumkoppel (Start • Stop)	nm	205	289	325	335
Toegestane maximale waarde van het gemiddelde belastingkoppel	nm	103	159	208	205
Onmiddellijk toegestane maximale torsie	nm	363	540	635	652
Toegestane maximale rotatiesnelheid van invoer	r / min	4500	4500	4500	4500
Toelaatbare rotatiesnelheid gemiddelde invoer	r / min	3500	3500	3500	3500
Terugslag	Arc sec	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Ontworpen levensduur	uur	10000	15000	15000	15000

3. Waarom kiezen voor GIGAGER?

4. Gerelateerde kennis

Mechanic of Harmonic Drive

De strain wave gearing-theorie is gebaseerd op elastische dynamica en maakt gebruik van de flexibiliteit van metaal. Het mechanisme heeft drie basiscomponenten: een golfgenerator (2 / groen), een flex-spline (3 / rood) en een cirkelvormige spline (4 / blauw). Complexere versies hebben een vierde onderdeel dat gewoonlijk wordt gebruikt om de totale lengte te verkorten of om de tandwielreductie binnen een kleinere diameter te vergroten, maar nog steeds dezelfde basisprincipes volgen.

De golfgenerator bestaat uit twee afzonderlijke delen: een elliptische schijf genaamd een golfgeneratorstekker en een buitenste kogellager. De versnellingsplug wordt in het lager gestoken, waardoor het lager ook een elliptische vorm krijgt.

De flexibele spie heeft de vorm van een ondiepe kop. De zijkanten van de spline zijn erg dun, maar de onderkant is relatief stijf. Dit resulteert in een aanzienlijke flexibiliteit van de wanden aan het open einde als gevolg van de dunne wand, en in de gesloten zijde is deze tamelijk stijf en in staat om stevig te worden vastgezet (aan een as, bijvoorbeeld). Tanden worden radiaal rond de buitenkant van de flexibele spie geplaatst. De flexibele spie past strak om de golfgenerator, zodat wanneer de golfgeneratorplug wordt geroteerd, de buigzame spie de vorm van een roterende ellips vervormt en niet over de buitenste elliptische ring van het kogellager glijdt. Het kogellager laat de flexibele spie onafhankelijk van de as van de golfgenerator draaien.

De cirkelvormige spline is een stijve cirkelvormige ring met tanden aan de binnenkant. De flex-spline en -golfgenerator worden in de cirkelvormige spline geplaatst, waardoor de tanden van de flexibele spie en de cirkelvormige spline in elkaar grijpen. Omdat de buigzame spie is vervormd tot een elliptische vorm, grijpen de tanden ervan in feite alleen in de tanden van de cirkelvormige spie in twee gebieden aan weerszijden van de buigzame spie (gelegen op de hoofdas van de ellips).

Stel dat de golfgenerator de invoerrotatie is. Terwijl de stekker van de golfgenerator roteert, veranderen de buigzame spie-tanden die in ingrijping zijn met die van de cirkelvormige spie langzaam van positie. De hoofdas van de ellips van de flexibele spie roteert met de golfgenerator, zodat de punten waar het tandgaas is rond het middelpunt draaien met dezelfde snelheid als de as van de golfgenerator. De sleutel tot het ontwerp van de spanningsgolfversnelling is dat er minder tanden (vaak bijvoorbeeld twee minder) op de flexibele spie zitten dan op de cirkelvormige spiebaan. Dit betekent dat voor elke volledige rotatie van de golfgenerator de flexibele spie een kleine hoeveelheid (twee tanden in dit voorbeeld) achteruit moet draaien ten opzichte van de cirkelvormige spiebaan. Aldus resulteert de rotatie-actie van de golfgenerator in een veel langzamere rotatie van de flexibele spie in de tegenovergestelde richting.

Voor een trekgolftandwielmechanisme kan de overbrengingsreductieverhouding worden berekend op basis van het aantal tanden op elke versnelling:

Als er bijvoorbeeld 202 tanden op de cirkelvormige spie en 200 op de flexibele spie staan, is de verkleiningsverhouding (200 - 202) / 200 = -0,01

Dus de flexibele spie draait op 1/100 van de snelheid van de stekker van de golfgenerator en in de tegenovergestelde richting. Verschillende reductieverhoudingen worden ingesteld door het aantal tanden te veranderen. Dit kan worden bereikt door de diameter van het mechanisme te wijzigen of door de grootte van de afzonderlijke tanden te veranderen en daardoor de grootte en het gewicht te behouden. Het bereik van mogelijke overbrengingsverhoudingen wordt beperkt door de grenzen van de tandmaat voor een gegeven configuratie.

Robotverbindingen Harmonic Drive

Misschien vind je dit ook leuk

Aanvraag sturen