De stappenmotor kan worden onderverdeeld in reactieve stappenmotor (VR), permanente magneetstappenmotor (PM), hybride stappenmotor (HS), eenfase-stappenmotor, vlakke stappenmotor en andere typen uit de structuurvorm. Reactie stappenmotor is de belangrijkste stappenmotor die in China wordt gebruikt. De lopende prestaties van de stappenmotor hangen nauw samen met de bedieningsmodus. Het stappenmotorbesturingssysteem kan worden onderverdeeld in de volgende drie categorieën volgens zijn besturingsmodus: open lusbesturingssysteem, gesloten lusbesturingssysteem en semi-gesloten lusbesturingssysteem. Semi-gesloten lusbesturingssystemen worden over het algemeen geclassificeerd in open lus of gesloten lus-systemen in praktische toepassingen.
Reactietype: Er zijn wikkelingen op de stator en de rotor is samengesteld uit zacht magnetisch materiaal. Het gebruiksmodel heeft de voordelen van een eenvoudige structuur, lage kosten, kleine staphoek, tot 1,2 °, maar slechte dynamische prestaties, lage efficiëntie, grote warmteontwikkeling en betrouwbare betrouwbaarheid.
Type permanente magneet: de rotor van de permanente magneetstappenmotor is gemaakt van permanent magneetmateriaal en het aantal polen van de rotor is hetzelfde als het aantal polen van de stator. Het wordt gekenmerkt door goede dynamische prestaties en een groot uitgangskoppel, maar deze motor heeft een slechte precisie en een grote staphoek (meestal 7,5 ° of 15 °).
Hybride: hybride stappenmotor combineert de voordelen van reactieve en permanente magneten. Het heeft meerfasige wikkelingen op de stator, permanente magneetmaterialen op de rotor en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stapnauwkeurigheid te verbeteren. Het gebruiksmodel heeft de voordelen van een groot uitgangskoppel, goede dynamische prestaties en een kleine staphoek, maar de structuur is complex en de kosten zijn relatief hoog.
Volgens de wikkeling op de stator zijn er twee fasen, drie fasen en vijf gelijke series. De meest populaire is de tweefasige hybride stappenmotor, die goed is voor meer dan 97% van het marktaandeel. De reden is dat het kosteneffectief is en goed werkt met de onderverdeling driver. De basisstaphoek van de motor is 1,8 ° / stap. Als u bij de halve stap aandrijving de staphoek verkleint tot 0,9 °. Als met de onderverdelingstuurprogramma de staphoek 256 keer kan worden onderverdeeld (stap 0,007 ° / μ). De werkelijke regelnauwkeurigheid is iets lager vanwege wrijving en fabricageprecisie. Dezelfde stappenmotor kan worden uitgerust met verschillende onderverdelingsdrivers om de nauwkeurigheid en het effect te wijzigen.
